Méthodes géométriques et analytiques pour étudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet
Méthodes géométriques et analytiques pour étudier l'application exponentielle, la sphère et le front d'onde en géométrie sous-riemannienne dans le cas Martinet
Consider a sub-riemannian geometry (U,D,g) where U is a neighborhood of 0 in R3, D is a Martinet type distribution identified to ker ω, ω being the 1-form: , q=(x,y,z) and g is a metric on D which can be taken in the normal form: , a=1+yF(q), c=1+G(q), . In …