On the nonlinear <mml:math xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" altimg="si1.svg"><mml:mrow><mml:mo>(</mml:mo><mml:mi>k</mml:mi><mml:mo>,</mml:mo><mml:mstyle mathvariant="normal"><mml:mi>Ψ</mml:mi></mml:mstyle><mml:mo>)</mml:mo></mml:mrow></mml:math>-Hilfer fractional differential equations